集成化直流空壓機調速電路，由晶閘管觸發脈沖形成電路、PI 調節器及電源電路構成控制電路，由晶閘管功率控制電路構成主電路。

控制電路由專用集成電路N1(KJ004)、N2(KJ042) 和調節器模塊N3(KJTQM) 等組成。

晶閘管觸發脈沖形成電路由N1、N2 等組成，其中，N1形成移相觸發脈沖，N2 實現脈沖列調制。

同步電壓取自電源變壓器T1的二次側，經R、R2、C 濾波后，加至N1的輸入端(8腳)，經N1的內部電路作用，在其形成鋸齒波電壓UC。

UC和移相電壓及偏移電壓在進行綜合比較，再經放大，在N1的3腳形成定寬度(寬度由Cn 的值決定) 的觸發脈沖送至N2 的2腳。

N2 將N1送來的觸發脈沖實施5~10kHz 的調制后從8腳輸出脈沖列到N1的腳。

這時N1的輸出端(D、5腳) 輸出的是經調制的脈沖列移相脈沖。

這個脈沖經晶體管VT3放大及脈沖變壓器T2 耦合后驅動晶閘管VS1、VS2 工作，使晶閘管的導通角隨輸人的移相電壓的變化而變化，達到調壓調速之目的。

該電路的觸發極性為正，即移相電壓增加，輸出導通角增大。

電路中a~g點的工作電壓波形，PI調節器由N3(F747) 組成。N3 內部為兩級放大器， 第一級N3A 為電壓(或速度) 負反饋，第二級N3B為電流負反饋。

第一級為電壓負反饋或速度負反饋(通過變動連線可轉換)。給定電壓從l5V電源經Rm分壓得到，通過移相電路加入。

電壓負反饋信號取自空壓機兩端，經RZ、R構成的分壓器加到整流橋的輸人端(如用速度反饋，其交流信號可經整流橋整流成正電壓加人)。

Rm是比例系數調整電位器，R是第一級負向輸出幅度調節電位器，可根據需要調整。

第二級為電流負反饋。電流負反饋信號由空壓機回路所接電流取樣電阻R2取得正電壓，從電流反饋輸入端經R2r加入，反饋的大小由電位器RP調節。

RPS是比例系數調節電位器，Rp是第二級負向輸出幅度調節電位器，可根據使用需要進行調整。

第二級運算放大器中引出點a、b的作用是: 消除電容C2上的殘存電壓(通過在未起動前用繼電器的動斷觸點短接，起動時使其斷開來實現)，以使1kW 以上的直流空壓機調速時平滑起動。

電壓負反饋和速度反饋的轉接方法: 為速度反饋接線，速度反饋交流信號直接從整流橋輸入端輸入。

電壓反饋時，將輸入信號從整流橋兩個輸人端的任一端(圖中虛線所示) 到地輸入，并將電位器RP的中心抽頭R33改連至R4O。

該電路適用于4kW 以下直流空壓機調速。若直流空壓機功率在1kW 以下時， 可以不加電抗器; 若在1kW 以上時，必須加用電抗器。

若主回路有電源變壓器等電抗元件時，可考慮不加電抗器。

如輸出脈寬不合適，可調節電容Cn 的數值使之符合要求。